① 监督控制器的脉冲输入以后值以及脉冲输入灯能否闪耀,确认指令脉冲曾经实行并曾经正常输入脉冲;
② 反省控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆能否配线错误,破坏大概打仗不良;
③ 反省带制动器的伺服电机其制动器能否曾经翻开;
④ 监督伺服驱动器的面板确认脉冲指令能否输出;
⑤ Run运转指令阃常;伺服能否使能
⑥ 控制形式务必选择地位控制形式;
⑦ 伺服驱动器设置的输出脉冲范例和指令脉冲的设置能否分歧;
⑧ 确保正转侧驱动克制,反转侧驱动克制信号以及偏向计数器复位信号没有被输出,脱开负载而且空载运转正常,反省机器体系。